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Katalog : Reihenübersicht : Institutsreihen : BV-Forschungsberichte

BV-Forschungsberichte

Herausgeber

Prof. Dr. rer. nat. habil. Paul Levi
Stuttgart

 
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 #TitelPreis
mehr... 1. Daniel Harm Slieter
Systematik zur Evaluierung einer Fahrerbeobachtung und Bewertung des Einflusses auf die Fahrmanöverprädiktion
Band: 2016,1
Reihe: BV-Forschungsberichte
ISBN 978-3-8440-4308-2, Deutsch, Paperback, 188 Seiten, 21 x 14,8 cm, 278 g, 89 Abbildungen, 35,80 €
März 2016

auch als Online-Publikation verfügbar

Die in dieser Arbeit vorgestellte Spurwechselprädiktion ermöglicht durch ihre Prognosen eine fahrer- und situationsadaptive Gestaltung von Fahrerassistenzsystemen. Die Prädiktion baut dabei nicht nur ...

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35,80 €
 #TitelPreis
mehr... 2. Tobias Dipper
Einsatz von elektrischen Feldern zur Lokalisierung von autonomen Unterwasserschwarmrobotern
Band: 2015,4
Reihe: BV-Forschungsberichte
ISBN 978-3-8440-3980-1, Deutsch, Paperback, 192 Seiten, 21 x 14,8 cm, 284 g, 70 Abbildungen, 35,80 €
Oktober 2015

Diese Arbeit befasst sich mit einem neuen Lokalisierungskonzept für Unterwasserschwarmroboter. Der entwickelte Ansatz nutzt dabei die Ausbreitung von elektrischen Feldern unter Wasser. Durch eine lokale ...

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35,80 €
 #TitelPreis
mehr... 3. Daniel Di Marco
Task Execution on Heterogeneous Robot Platforms
Band: 2015,3
Reihe: BV-Forschungsberichte
ISBN 978-3-8440-3939-9, Englisch, Paperback, 160 Seiten, 21 x 14,8 cm, 236 g, 33 Abbildungen, 35,80 €
Oktober 2015

The last decade has seen a significant increase in the amount and variety of robot platforms available to researchers, be it commercially available products or prototypes built by robotics researchers ...

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35,80 €
 #TitelPreis
mehr... 4. Donny Kurnia Sutantyo
Towards Bio-inspired Solutions for Underwater Multi-Robot Communication and Exploration
Band: 2015,2
Reihe: BV-Forschungsberichte
ISBN 978-3-8440-3807-1, Englisch, Paperback, 196 Seiten, 21 x 14,8 cm, 291 g, 88 Abbildungen, 35,80 €
August 2015

In an underwater environment, a multi-robot exploration application faces many challenges. First, deploying many underwater robots working concurrently causes communication interferences which can jam ...

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35,80 €
 #TitelPreis
mehr... 5. Kai Steffen Häussermann
Erweiterung von unüberwachten Lernmethoden durch probabilistische Ansätze zur kontextbasierten Situations- und Aktionsanalyse in kognitiven Systemen
Band: 2015,1
Reihe: BV-Forschungsberichte
ISBN 978-3-8440-3361-8, Deutsch, Paperback, 180 Seiten, 21 x 14,8 cm, 266 g, 55 Abbildungen, 35,80 €
Februar 2015

auch als Online-Publikation verfügbar

In dieser Arbeit wird die Entwicklung eines neuartigen datengetriebenen Ansatzes zur generischen Modellierung von raum-zeitlichen Kontextdaten im Bereich autonomer Systeme beschrieben. Der Autor nutzt ...

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35,80 €
 #TitelPreis
mehr... 6. Florian Schlachter
Verteilte online und onboard Evolution und Adaption von Kontrollmechanismen für rekonfigurierbare modulare Roboter
Band: 2014,3
Reihe: BV-Forschungsberichte
ISBN 978-3-8440-3305-2, Deutsch, Paperback, 168 Seiten, 21 x 14,8 cm, 252 g, 67 Abbildungen, 35,80 €
Dezember 2014

auch als Online-Publikation verfügbar

Die Fähigkeit zur Selbstorganisation und die fast grenzenlosen Anpassungsmöglichkeiten biologischer Systeme führten zur Ausbreitung natürlichen Lebens in nahezu allen Umgebungsbedingungen. Davon inspiriert ...

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35,80 €
 #TitelPreis
mehr... 7. Björn Schenke
Organizing centers in one-dimensional, piecewise-linear maps
Band: 2014,2
Reihe: BV-Forschungsberichte
ISBN 978-3-8440-2670-2, Englisch, Paperback, 236 Seiten, 21 x 14,8 cm, 351 g, 108 Abbildungen, 35,80 €
April 2014

The possible dynamics of one dimensional, piecewise-linear, discontinuous systems can be varied and very complex. Just a small variation in the parameters can lead to completely different bifurcations. ...

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35,80 €
 #TitelPreis
mehr... 8. Frank Schreiber
Konstruktion und Evaluation eines umweltinterpretierenden katadioptrisch-omnidirektionalen Kamerasystems
Band: 2014,1
Reihe: BV-Forschungsberichte
ISBN 978-3-8440-2657-3, Deutsch, Paperback, 164 Seiten, 21 x 14,8 cm, 243 g, 109 Abbildungen, 35,80 €
März 2014
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35,80 €
 #TitelPreis
mehr... 9. Andreas Tamke
Simulation und Bewertung von Verkehrsszenen für Fahrerassistenzsysteme im Kreuzungsbereich
Band: 2013,2
Reihe: BV-Forschungsberichte
ISBN 978-3-8440-2240-7, Deutsch, Paperback, 198 Seiten, 21 x 14,8 cm, 293 g, 66 Abbildungen, 35,80 €
Oktober 2013

auch als Online-Publikation verfügbar

Die Erfassung der Kritikalität einer Verkehrsszene ist grundlegend für die Verhaltensentscheidung und -ausführung eines Fahrerassistenzsystems. Sie stellt insbesondere für komplexe innerstädtische Verkehrssituationen ...

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35,80 €
 #TitelPreis
mehr... 10. Eugen Meister
Adaptive Locomotion of Modular Reconfigurable Robotic Systems
Band: 2013,1
Reihe: BV-Forschungsberichte
ISBN 978-3-8440-2147-9, Englisch, Paperback, 164 Seiten, 21 x 14,8 cm, 243 g, 92 Abbildungen, 35,80 €
August 2013

auch als Online-Publikation verfügbar

Der Bereich der modularen und rekonfigurierbaren Robotik ist in den letzten Jahrzehnten stark angewachsen. Verbunden in verschiedenen Konfigurationen ist es den Robotern so möglich, sich umzukonfigurieren ...

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35,80 €
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