BV-ForschungsberichteHerausgeber |
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1. | Daniel Harm Slieter Systematik zur Evaluierung einer Fahrerbeobachtung und Bewertung des Einflusses auf die Fahrmanöverprädiktion Band: 2016,1 Reihe: BV-Forschungsberichte ISBN 978-3-8440-4308-2, Deutsch, Paperback, 188 Seiten, 21 x 14,8 cm, 278 g, 89 Abbildungen, 35,80 € März 2016 auch als Online-Publikation verfügbar Die in dieser Arbeit vorgestellte Spurwechselprädiktion ermöglicht durch ihre Prognosen eine fahrer- und situationsadaptive Gestaltung von Fahrerassistenzsystemen. Die Prädiktion baut dabei nicht nur ... mehr ... | 35,80 € |
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2. | Tobias Dipper Einsatz von elektrischen Feldern zur Lokalisierung von autonomen Unterwasserschwarmrobotern Band: 2015,4 Reihe: BV-Forschungsberichte ISBN 978-3-8440-3980-1, Deutsch, Paperback, 192 Seiten, 21 x 14,8 cm, 284 g, 70 Abbildungen, 35,80 € Oktober 2015 Diese Arbeit befasst sich mit einem neuen Lokalisierungskonzept für Unterwasserschwarmroboter. Der entwickelte Ansatz nutzt dabei die Ausbreitung von elektrischen Feldern unter Wasser. Durch eine lokale ... mehr ... | 35,80 € |
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3. | Daniel Di Marco Task Execution on Heterogeneous Robot Platforms Band: 2015,3 Reihe: BV-Forschungsberichte ISBN 978-3-8440-3939-9, Englisch, Paperback, 160 Seiten, 21 x 14,8 cm, 236 g, 33 Abbildungen, 35,80 € Oktober 2015 The last decade has seen a significant increase in the amount and variety of robot platforms available to researchers, be it commercially available products or prototypes built by robotics researchers ... mehr ... | 35,80 € |
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4. | Donny Kurnia Sutantyo Towards Bio-inspired Solutions for Underwater Multi-Robot Communication and Exploration Band: 2015,2 Reihe: BV-Forschungsberichte ISBN 978-3-8440-3807-1, Englisch, Paperback, 196 Seiten, 21 x 14,8 cm, 291 g, 88 Abbildungen, 35,80 € August 2015 In an underwater environment, a multi-robot exploration application faces many challenges. First, deploying many underwater robots working concurrently causes communication interferences which can jam ... mehr ... | 35,80 € |
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5. | Kai Steffen Häussermann Erweiterung von unüberwachten Lernmethoden durch probabilistische Ansätze zur kontextbasierten Situations- und Aktionsanalyse in kognitiven Systemen Band: 2015,1 Reihe: BV-Forschungsberichte ISBN 978-3-8440-3361-8, Deutsch, Paperback, 180 Seiten, 21 x 14,8 cm, 266 g, 55 Abbildungen, 35,80 € Februar 2015 auch als Online-Publikation verfügbar In dieser Arbeit wird die Entwicklung eines neuartigen datengetriebenen Ansatzes zur generischen Modellierung von raum-zeitlichen Kontextdaten im Bereich autonomer Systeme beschrieben. Der Autor nutzt ... mehr ... | 35,80 € |
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6. | Florian Schlachter Verteilte online und onboard Evolution und Adaption von Kontrollmechanismen für rekonfigurierbare modulare Roboter Band: 2014,3 Reihe: BV-Forschungsberichte ISBN 978-3-8440-3305-2, Deutsch, Paperback, 168 Seiten, 21 x 14,8 cm, 252 g, 67 Abbildungen, 35,80 € Dezember 2014 auch als Online-Publikation verfügbar Die Fähigkeit zur Selbstorganisation und die fast grenzenlosen Anpassungsmöglichkeiten biologischer Systeme führten zur Ausbreitung natürlichen Lebens in nahezu allen Umgebungsbedingungen. Davon inspiriert ... mehr ... | 35,80 € |
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7. | Björn Schenke Organizing centers in one-dimensional, piecewise-linear maps Band: 2014,2 Reihe: BV-Forschungsberichte ISBN 978-3-8440-2670-2, Englisch, Paperback, 236 Seiten, 21 x 14,8 cm, 351 g, 108 Abbildungen, 35,80 € April 2014 The possible dynamics of one dimensional, piecewise-linear, discontinuous systems can be varied and very complex. Just a small variation in the parameters can lead to completely different bifurcations. ... mehr ... | 35,80 € |
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8. | Frank Schreiber Konstruktion und Evaluation eines umweltinterpretierenden katadioptrisch-omnidirektionalen Kamerasystems Band: 2014,1 Reihe: BV-Forschungsberichte ISBN 978-3-8440-2657-3, Deutsch, Paperback, 164 Seiten, 21 x 14,8 cm, 243 g, 109 Abbildungen, 35,80 € März 2014 mehr ... | 35,80 € |
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9. | Andreas Tamke Simulation und Bewertung von Verkehrsszenen für Fahrerassistenzsysteme im Kreuzungsbereich Band: 2013,2 Reihe: BV-Forschungsberichte ISBN 978-3-8440-2240-7, Deutsch, Paperback, 198 Seiten, 21 x 14,8 cm, 293 g, 66 Abbildungen, 35,80 € Oktober 2013 auch als Online-Publikation verfügbar Die Erfassung der Kritikalität einer Verkehrsszene ist grundlegend für die Verhaltensentscheidung und -ausführung eines Fahrerassistenzsystems. Sie stellt insbesondere für komplexe innerstädtische Verkehrssituationen ... mehr ... | 35,80 € |
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10. | Eugen Meister Adaptive Locomotion of Modular Reconfigurable Robotic Systems Band: 2013,1 Reihe: BV-Forschungsberichte ISBN 978-3-8440-2147-9, Englisch, Paperback, 164 Seiten, 21 x 14,8 cm, 243 g, 92 Abbildungen, 35,80 € August 2013 auch als Online-Publikation verfügbar Der Bereich der modularen und rekonfigurierbaren Robotik ist in den letzten Jahrzehnten stark angewachsen. Verbunden in verschiedenen Konfigurationen ist es den Robotern so möglich, sich umzukonfigurieren ... mehr ... | 35,80 € |
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