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Katalog : Reihenübersicht : Institutsreihen : Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität ...

Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart

Herausgeber

Prof. Dr.-Ing. O. Sawodny
Stuttgart

 
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1. in Vorbereitung 
Daniel Müller
Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt
Band: 68
Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
ISBN 978-3-8440-8982-0, Deutsch, Paperback, 236 Seiten, 21 x 14,8 cm, 354 g, 76 Abbildungen, 49,80 €
März 2023

In dieser Arbeit werden modellbasierte Methoden zur Interaktion mit der Umwelt für Kontinuum-Manipulatoren hergeleitet. Dafür wird zunächst ein dynamisches Modell unter Berücksichtigung der nachgiebigen ...

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49,80 €
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mehr... 2. Anna-Carina Kurth
Steuerung und Regelung eines intraspezifisch konkurrierenden Populationssystems
Band: 67
Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
ISBN 978-3-8440-8859-5, Deutsch, Paperback, 238 Seiten, 21 x 14,8 cm, 312 g, 65 Abbildungen, 49,80 €
Dezember 2022

auch als Online-Publikation verfügbar

Intraspezifisch konkurrierende Populationssysteme finden sich in vielen Anwendungsfeldern wieder, so beispielsweise in Bioreaktoren. Eine Möglichkeit zur Steigerung der Ausbeute im Produktionsprozess ...

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49,80 €
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mehr... 3. Patric Skalecki
Ganzheitliche Analyse, Modellierung und Digitalisierung der Echtzeitprozesse für die Herstellung von Betonfahrbahnen
Band: 66
Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
ISBN 978-3-8440-8856-4, Deutsch, Paperback, 208 Seiten, 21 x 14,8 cm, 308 g, 111 Abbildungen, 49,80 €
Dezember 2022

auch als Online-Publikation verfügbar

Das Verkehrsinfrastrukturnetz ist das Rückgrat der Wirtschaft. Besonders der Güterverkehr sorgt für eine steigende Belastung der Straßen. Somit erhöht sich der Aufwand für Erhaltungs- und Ausbaumaßnahmen. ...

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49,80 €
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mehr... 4. Philip Lucas Neureuther
Strategien zur Störgrößenkompensation mittels adaptiver Optik für das ELT-Instrument METIS
Band: 65
Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
ISBN 978-3-8440-8821-2, Deutsch, Paperback, 272 Seiten, 21 x 14,8 cm, 404 g, 93 Abbildungen, 49,80 €
November 2022

auch als Online-Publikation verfügbar

Das Extremely Large Telescope (ELT) wird u.a. mit dem Instrument Mid-infrared ELT Imager and Spectrograph (METIS) ausgestattet. In Kooperation mit METIS realisiert das ELT ein sogenanntes single conjugate ...

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49,80 €
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mehr... 5. Simon Densborn
Modellierung, Regelung und Trajektoriengenerierung für ein flexibles Mehrkörpersystem am Beispiel einer Feuerwehrdrehleiter
Band: 63
Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
ISBN 978-3-8440-8612-6, Deutsch, Paperback, 236 Seiten, 21 x 14,8 cm, 351 g, 98 Abbildungen, 49,80 €
Juni 2022

auch als Online-Publikation verfügbar

Es wird ein Verfahren zur Modellierung der Leiterdynamik einer Feuerwehrdrehleiter als flexibles Mehrkörpersystem (FMKS) nach der Lagrange Gleichung zweiter Art vorgestellt. Dieses Verfahren ermöglicht ...

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49,80 €
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mehr... 6. Michael Laukenmann
Modellbasierte Steuerung und Regelung von hybriden Doppelkupplungsgetrieben
Band: 64
Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
ISBN 978-3-8440-8613-3, Deutsch, Paperback, 228 Seiten, 21 x 14,8 cm, 341 g, 75 Abbildungen, 49,80 €
Juni 2022

auch als Online-Publikation verfügbar

Hybridelektrische Fahrzeuge spielen bei der Reduktion von Emissionen eine wichtige Rolle. Diese vereinen die Vorteile von Verbrennungsmotoren mit der Elektromobilität und bieten neue Funktionalitäten, ...

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49,80 €
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mehr... 7. Christian Köpf
Optimierung des NVH-Verhalten einer Synchronmaschine durch Strukturoptimierung
Band: 62
Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
ISBN 978-3-8440-8607-2, Deutsch, Paperback, 158 Seiten, 21 x 14,8 cm, 237 g, 116 Abbildungen, 48,80 €
Juni 2022

auch als Online-Publikation verfügbar

Diese Arbeit befasst sich mit dem akustischen Verhalten einer permanenterregten Synchronmaschine, das mit Hilfe eines multiphysikalischen Simulationsmodells untersucht wird. Das Simulationsmodell wird ...

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48,80 €
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mehr... 8. Andreas Gienger
Ansätze zur Kombination modell- und datenbasierter Methoden für die Prozessüberwachung und Fehlerdiagnose
Band: 61
Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
ISBN 978-3-8440-8461-0, Deutsch, Paperback, 230 Seiten, 21 x 14,8 cm, 341 g, 79 Abbildungen, 49,80 €
Februar 2022

auch als Online-Publikation verfügbar

Die Überwachung technischer Systeme spielt eine zentrale Rolle, um die Sicherheit, Funktionsfähigkeit und Gesamtanlageneffektivität in der Produktion zu garantieren. Die Prozessüberwachung umfasst die ...

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49,80 €
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mehr... 9. Florentin Rauscher
Modellierung und pendeldämpfende Regelung obendrehender Turmkrane mit elastischer Struktur
Band: 60
Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
ISBN 978-3-8440-8349-1, Deutsch, Paperback, 206 Seiten, 21 x 14,8 cm, 305 g, 65 Abbildungen, 49,80 €
Dezember 2021

auch als Online-Publikation verfügbar

Die Bedienung obendrehender Turmkrane erfordert aufgrund der großen Dimensionen, schweren Lasten und nahezu ungedämpften Pendelschwingungen viel Übung, Vorsicht und Geschick. Um die Bedienbarkeit zu vereinfachen, ...

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mehr... 10. Alexander Warsewa
Energy-based modeling and decentralized observers for adaptive structures
Band: 59
Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
ISBN 978-3-8440-8040-7, Englisch, Paperback, 176 Seiten, 21 x 14,8 cm, 260 g, 38 Abbildungen, 48,80 €
Juni 2021

auch als Online-Publikation verfügbar

Das Bauwesen ist verantwortlich für einen erheblichen Anteil am weltweiten Massenmüllaufkommen, CO₂-Ausstoß, Energie- und Ressourcenverbrauch. Um dem entgegenzusteuern, ist es von entscheidender ...

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48,80 €
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