Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität StuttgartHerausgeber |
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1. | Spasena Dakova Erweiterte Regelungsmethoden für adaptive Tragwerke am Beispiel des Demonstrator-Hochhauses D1244 Band: 78 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-9544-9, Deutsch, Paperback, 196 Seiten, 21 x 14,8 cm, 261 g, 67 Abbildungen, 58,80 € Juli 2024 Die Ressourcenknappheit an Baumaterialien erfordert Alternativen zur konventionellen Gebäudebauweise. Eine mögliche Lösung ist die Entwicklung von Hochhäusern mit Adaptionseigenschaften.
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2. | Matthias Dellermann Optimalsteuerung des Energieflusses in einem 48-Volt-Mildhybrid-Bordnetzsystem schwerer Nutzfahrzeuge Band: 77 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-9542-5, Deutsch, Paperback, 194 Seiten, 21 x 14,8 cm, 258 g, 44 Abbildungen, 58,80 € Juni 2024 auch als Online-Publikation verfügbar Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, eine solche Betriebsstrategie basierend auf einer Optimalsteuerung für ein 48-V-Mildhybird-Bordnetzsystem in einem schweren Nutzfahrzeug zu ermitteln und zu untersuchen. ... mehr ... | 58,80 € | |
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3. | Max Philipp May Methoden zur integralen Absicherung von Fahrwerksregelfunktionen Band: 76 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-9521-0, Deutsch, Paperback, 232 Seiten, 21 x 14,8 cm, 302 g, 68 Abbildungen, 59,80 € Juni 2024 auch als Online-Publikation verfügbar In dieser Arbeit wird ein Konzept zur integralen Absicherung von Fahrwerksregelfunktionen vorgestellt. Dabei werden als Fahrwerksaktoren radindividuelle Bremsmomente, eine Hinterachslenkung und ein Torque-Vectoring ... mehr ... | 59,80 € | |
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4. | Anja Patricia Regina Lauer Automatisierte Vor-Ort-Montage von Holzbauteilen mittels zweier hydraulischer Großraummanipulatoren Band: 75 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-9378-0, Deutsch, Paperback, 242 Seiten, 21 x 14,8 cm, 315 g, 55 Abbildungen, 59,80 € Februar 2024 Das Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines automatisierten Vor-Ort-Montage-Prozesses. Es kommen zwei hydraulische Großraummanipulatoren zum Einsatz. Ein Manipulator greift und platziert Holzbauteile ... mehr ... | 59,80 € | |
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5. | Julian Wanner Modellierung, Steuerung und Regelung für den Verteilermast einer Autobetonpumpe Band: 74 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-9369-8, Deutsch, Paperback, 264 Seiten, 21 x 14,8 cm, 347 g, 102 Abbildungen, 59,80 € Januar 2024 auch als Online-Publikation verfügbar Die Steuerung von Autobetonpumpen ist eine anspruchsvolle Aufgabe, die Konzentration und viel Erfahrung erfordert. Der Grund dafür liegt zum einen in dem gewichtsoptimierten Aufbau des Verteilermasts ... mehr ... | 59,80 € | |
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6. | Peter Somers Learning-Based Dense Monocular Depth Estimation for Cystoscopic Videos Band: 73 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-9320-9, Englisch, Paperback, 122 Seiten, 21 x 14,8 cm, 174 g, 54 Abbildungen, 55,80 € Dezember 2023 auch als Online-Publikation verfügbar This work provides a method of producing dense depth estimations of a cystoscopic image through the embedding of a synthetic environment and using adversarial neural network training. ... mehr ... | 55,80 € | |
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7. | Marius Oei Methoden zur Neigungs- und Anhängelastschätzung von Schleppfahrzeugen Band: 72 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-9312-4, Deutsch, Paperback, 194 Seiten, 21 x 14,8 cm, 258 g, 75 Abbildungen, 58,80 € Dezember 2023 auch als Online-Publikation verfügbar Die vorliegende wissenschaftliche Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung von Assistenzfunktionen zur Schätzung der Steigung und Anhängelast von elektrischen Schleppfahrzeugen auf Industriegeländen. ... mehr ... | 58,80 € | |
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8. | Johannes Schüle Intraoperative Localization and Scene Reconstruction using Differentiable Rendering and Graph-based Landmark Registration with Application to Cystoscopy Band: 71 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-9262-2, Englisch, Paperback, 240 Seiten, 21 x 14,8 cm, 357 g, 109 Abbildungen, 49,80 € Oktober 2023 auch als Online-Publikation verfügbar Minimally invasive procedures, such as bladder endoscopy, reduce trauma but present navigation challenges due to restricted visibility. Traditional mapping methods are often not sufficient, and comprehensive ... mehr ... | 49,80 € | |
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9. | Julia L. Heidingsfeld Modellbasierte Regelstrategien für adaptive Tragwerke Band: 70 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-9154-0, Deutsch, Paperback, 208 Seiten, 21 x 14,8 cm, 308 g, 54 Abbildungen, 49,80 € Juli 2023 auch als Online-Publikation verfügbar Bauwerke sind von zentraler Relevanz im Leben der Menschen. Zu deren Erstellung wendet der Bausektor einen großen Anteil der weltweiten Ressourcen auf und stößt große Mengen an Treibhausgasen aus. Mit ... mehr ... | 49,80 € | |
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10. | Carina Veil Gewebecharakterisierung auf Basis der elektrischen Impedanz zur Tumordifferenzierung in der Harnblase Band: 69 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-9092-5, Deutsch, Paperback, 222 Seiten, 21 x 14,8 cm, 311 g, 68 Abbildungen, 49,80 € Mai 2023 auch als Online-Publikation verfügbar Bei Blasenkrebs ist die Wiederkehrrate des Tumors nach operativer Entfernung sehr hoch, da während des endoskopischen Eingriffs die Entscheidungen auf der rein visuellen Einschätzung des Gewebes beruhen. ... mehr ... | 49,80 € |
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