Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität StuttgartHerausgeber |
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1. | in Vorbereitung Daniel Müller Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt Band: 68 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-8982-0, Deutsch, Paperback, 236 Seiten, 21 x 14,8 cm, 354 g, 76 Abbildungen, 49,80 € März 2023 In dieser Arbeit werden modellbasierte Methoden zur Interaktion mit der Umwelt für Kontinuum-Manipulatoren hergeleitet. Dafür wird zunächst ein dynamisches Modell unter Berücksichtigung der nachgiebigen ... mehr ... | 49,80 € |
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2. | Anna-Carina Kurth Steuerung und Regelung eines intraspezifisch konkurrierenden Populationssystems Band: 67 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-8859-5, Deutsch, Paperback, 238 Seiten, 21 x 14,8 cm, 312 g, 65 Abbildungen, 49,80 € Dezember 2022 auch als Online-Publikation verfügbar Intraspezifisch konkurrierende Populationssysteme finden sich in vielen Anwendungsfeldern wieder, so beispielsweise in Bioreaktoren. Eine Möglichkeit zur Steigerung der Ausbeute im Produktionsprozess ... mehr ... | 49,80 € |
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3. | Patric Skalecki Ganzheitliche Analyse, Modellierung und Digitalisierung der Echtzeitprozesse für die Herstellung von Betonfahrbahnen Band: 66 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-8856-4, Deutsch, Paperback, 208 Seiten, 21 x 14,8 cm, 308 g, 111 Abbildungen, 49,80 € Dezember 2022 auch als Online-Publikation verfügbar Das Verkehrsinfrastrukturnetz ist das Rückgrat der Wirtschaft. Besonders der Güterverkehr sorgt für eine steigende Belastung der Straßen. Somit erhöht sich der Aufwand für Erhaltungs- und Ausbaumaßnahmen. ... mehr ... | 49,80 € |
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4. | Philip Lucas Neureuther Strategien zur Störgrößenkompensation mittels adaptiver Optik für das ELT-Instrument METIS Band: 65 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-8821-2, Deutsch, Paperback, 272 Seiten, 21 x 14,8 cm, 404 g, 93 Abbildungen, 49,80 € November 2022 auch als Online-Publikation verfügbar Das Extremely Large Telescope (ELT) wird u.a. mit dem Instrument Mid-infrared ELT Imager and Spectrograph (METIS) ausgestattet. In Kooperation mit METIS realisiert das ELT ein sogenanntes single conjugate ... mehr ... | 49,80 € |
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5. | Simon Densborn Modellierung, Regelung und Trajektoriengenerierung für ein flexibles Mehrkörpersystem am Beispiel einer Feuerwehrdrehleiter Band: 63 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-8612-6, Deutsch, Paperback, 236 Seiten, 21 x 14,8 cm, 351 g, 98 Abbildungen, 49,80 € Juni 2022 auch als Online-Publikation verfügbar Es wird ein Verfahren zur Modellierung der Leiterdynamik einer Feuerwehrdrehleiter als flexibles Mehrkörpersystem (FMKS) nach der Lagrange Gleichung zweiter Art vorgestellt. Dieses Verfahren ermöglicht ... mehr ... | 49,80 € |
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6. | Michael Laukenmann Modellbasierte Steuerung und Regelung von hybriden Doppelkupplungsgetrieben Band: 64 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-8613-3, Deutsch, Paperback, 228 Seiten, 21 x 14,8 cm, 341 g, 75 Abbildungen, 49,80 € Juni 2022 auch als Online-Publikation verfügbar Hybridelektrische Fahrzeuge spielen bei der Reduktion von Emissionen eine wichtige Rolle. Diese vereinen die Vorteile von Verbrennungsmotoren mit der Elektromobilität und bieten neue Funktionalitäten, ... mehr ... | 49,80 € |
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7. | Christian Köpf Optimierung des NVH-Verhalten einer Synchronmaschine durch Strukturoptimierung Band: 62 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-8607-2, Deutsch, Paperback, 158 Seiten, 21 x 14,8 cm, 237 g, 116 Abbildungen, 48,80 € Juni 2022 auch als Online-Publikation verfügbar Diese Arbeit befasst sich mit dem akustischen Verhalten einer permanenterregten Synchronmaschine, das mit Hilfe eines multiphysikalischen Simulationsmodells untersucht wird. Das Simulationsmodell wird ... mehr ... | 48,80 € |
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8. | Andreas Gienger Ansätze zur Kombination modell- und datenbasierter Methoden für die Prozessüberwachung und Fehlerdiagnose Band: 61 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-8461-0, Deutsch, Paperback, 230 Seiten, 21 x 14,8 cm, 341 g, 79 Abbildungen, 49,80 € Februar 2022 auch als Online-Publikation verfügbar Die Überwachung technischer Systeme spielt eine zentrale Rolle, um die Sicherheit, Funktionsfähigkeit und Gesamtanlageneffektivität in der Produktion zu garantieren. Die Prozessüberwachung umfasst die ... mehr ... | 49,80 € |
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9. | Florentin Rauscher Modellierung und pendeldämpfende Regelung obendrehender Turmkrane mit elastischer Struktur Band: 60 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-8349-1, Deutsch, Paperback, 206 Seiten, 21 x 14,8 cm, 305 g, 65 Abbildungen, 49,80 € Dezember 2021 auch als Online-Publikation verfügbar Die Bedienung obendrehender Turmkrane erfordert aufgrund der großen Dimensionen, schweren Lasten und nahezu ungedämpften Pendelschwingungen viel Übung, Vorsicht und Geschick. Um die Bedienbarkeit zu vereinfachen, ... mehr ... | 49,80 € |
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10. | Alexander Warsewa Energy-based modeling and decentralized observers for adaptive structures Band: 59 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-8040-7, Englisch, Paperback, 176 Seiten, 21 x 14,8 cm, 260 g, 38 Abbildungen, 48,80 € Juni 2021 auch als Online-Publikation verfügbar Das Bauwesen ist verantwortlich für einen erheblichen Anteil am weltweiten Massenmüllaufkommen, CO₂-Ausstoß, Energie- und Ressourcenverbrauch. Um dem entgegenzusteuern, ist es von entscheidender ... mehr ... | 48,80 € |
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