Nils Busch Querdynamisches Verhalten von Industriereifen und dessen Einfluss auf die Fahrdynamik von Gabelstaplern Band 40 ISBN: 978-3-8440-3657-2 Preis: 49,80 € / 62,25 SFR |
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Rezension |
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Diese Monografie gibt die Dissertationsarbeit wieder, die der Autor Ende 2014 an der Fakultät für Maschinenbau der Hamburger Helmut-Schmidt Universität erfolgreich verteidigt hat. Nils Busch war wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische Logistik (MTL), wo seit vielen Jahren umfangreiche und systematische Untersuchungen an Flurförderzeugen durchgeführt werden. Im Fokus der vorliegenden Arbeit stand die Bereifung von Gabelstaplern. Neben herkömmlichen Anforderungen, wie Preis, Lebensdauer und Schwingungskomfort, gewinnt das Seitenführungsverhalten bei Kurvenfahrt an Bedeutung, da die Gabelstapler zunehmend dynamischer betrieben werden. Vor allem bei der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen ist sowohl die dynamische seitliche Standsicherheit als auch eine komfortable Lenkbarkeit und präzise Spurhaltung von Interesse. Für die überwiegend verwendeten Superelastikreifen (SE-Reifen) ist das Wissen auf dem Gebiet der Querdynamik noch lückenhaft. Neben der speziellen Bauform dieser Vollreifen ist auch die Fahrwerktechnik der Gabelstapler für die Fahrdynamik zu beachten. Aufgrund der Unterscheidung von Lastachse und gelenkter Achse werden an Vorder- und Hinterachse z. T. deutlich verschiedene Reifendimensionen verwendet. Neben den SE-Reifen sind auch Bereifungsoptionen in Luft-Bauart üblich. Dadurch ergibt sich ein breites Spektrum an Variationsmöglichkeiten der Bereifung. Im Buch werden neue Erkenntnisse über das querdynamische Verhalten der SE-Reifen vorgestellt. Außerdem zeigt der Autor einen neuen, vollfunktionalen Modellansatz zur Einbringung des querdynamischen Reifenverhaltens in die computergestützte Gesamtfahrzeug-Simulation. Die bei einer Mehrkörpersystem-Simulation (MKS-Simulation) beobachteten Effekte werden anhand einfacher Modellansätze der Querdynamik erklärt. Nichtlineare dynamische Effekte können anhand des untersuchten Reifenverhaltens, der daraus abgeleiteten Modellfunktionalitäten des Reifenmodells und des Zusammenhangs mit dem Gesamtfahrzeugmodell qualitativ dargestellt werden. Die innerhalb des Forschungsprojekts erstellte Modellierungsmethode ermöglicht eine frühzeitige Vorhersage des Einflusses der Reifen auf die Fahreigenschaften des Gabelstaplers. Charakteristische Verhaltenskennwerte und ein Bewertungsansatz für den Beitrag der Reifen zur Fahrstabilität erleichtern bei der Fahrzeugentwicklung die Auswahl der günstigsten Bereifungskombination. Zahlreiche Bilder und Diagramme sowie ausgewählte Literaturquellen vermitteln einen guten Eindruck von der Tiefgründigkeit, mit der die wissenschaftlichen Arbeiten am Lehrstuhl MTL durchgeführt worden sind. Für die Experimente im Labor wurde ein speziell entwickelter Industriereifenprüfstand genutzt. Durch die Abbildung aller signifikanten dynamischen Effekte am Reifen konnte die Genauigkeit der MKS-Fahrzeugsimulation für die Kurvenfahrt von Gabelstaplern erhöht werden. Nach Anwendung und Parametrierung weiterer Reifentypen lässt sich ein Reifendatenarchiv aufbauen und die Basis der vorgestellten Methode weiter ausbauen. Die Lektüre des Buches wird vor allem den Fachleuten empfohlen, die sich mit der Entwicklung von Reifen und Fahrzeugen allgemein sowie mit der Fahrstabilität von Gabelstaplern speziell befassen. |
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Quelle: Flurförderzeuge 2015/2016, ISSN 0017-9442, Seite 58 | |
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