Header

Shop : Details

Shop
Details
49,80 €
ISBN 978-3-8440-4886-5
Paperback
216 Seiten
118 Abbildungen
320 g
21 x 14,8 cm
Deutsch
Dissertation
Dezember 2016
Jochen Schuy
Variable Torsionssteifigkeit in Unterschenkelprothesen zur aktiven Unterstützung in dynamischen Gangsituationen
Für Beinprothesenträger stellen dynamischen Gangsituationen meist eine hohe Belastung des Beinstumpfes dar, welches zu verringertem Gangkomfort und Mobilität führt. In dieser Arbeit wird untersucht, inwiefern eine Torsionssteifigkeit im Unterschenkel und eine transversale Fußwinkelstellung Einfluss auf den Gang von Beinamputierten hat. Im Fokus stehen besonders Richtungs- und Geschwindigkeitswechsel während des Gehens.
Mit Hilfe eines in die Beinprothese integrierten Messsystems werden die Belastung und Bewegung von zwei unterschenkelamputierten Menschen in 6-Achsen erfasst und analysiert. Durch Korrelation der Datenanalyse mit Probandenrückmeldungen wird eine Einstellmatrix für die beiden untersuchten Freiheitsgrade geschaffen, welche eine Steigerung des Komforts und Bewegungsunterstützung ermöglichen.
Es erfolgt eine Entwicklung und Realisierung eines Prototypen zur Integration in Beinprothesen, welcher eine variable Torsionssteifigkeit und Fußwinkeländerung ermöglicht. Das auf einem parallel-elastischen Antrieb basierenden System wird mittels einem neuartigen Testzyklus auf einem Prüfstand mechanisch sowie auf Regelungsaspekte hin untersucht.
Zur situationsgerechten Regelung des Systems wird ein Algorithmus entwickelt, welcher in Echtzeit die Gangphasen, -richtung und -geschwindigkeit mittels nur zwei Winkelgeschwindigkeiten detektiert.
Ein abschließender Funktionstest durch 3 unterschenkelamputierte und 2 oberschenkelamputierten Menschen zeigt, dass die realisierten Funktionen des Systems beinamputierte Menschen eine neuartige Unterstützung bietet. Mittels einer an die Gangsituation angepasste transversale Torsionssteifigkeit und transversale Fußstellung kann somit der Komfort gesteigert sowie die durchgeführte Bewegung des Nutzers unterstützt werden.
Schlagwörter: Beinprothetik; Ganganalyse; variable Steifigkeit; adaptiver Rotationsadapter; elastischer Antrieb
Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau
Herausgegeben von Prof. Dr.-Ing. Stephan Rinderknecht, Darmstadt
Verfügbare Online-Dokumente zu diesem Titel
Sie benötigen den Adobe Reader, um diese Dateien ansehen zu können. Hier erhalten Sie eine kleine Hilfe und Informationen, zum Download der PDF-Dateien.
Bitte beachten Sie, dass die Online-Dokumente nicht ausdruckbar und nicht editierbar sind.
Bitte beachten Sie auch weitere Informationen unter: Hilfe und Informationen.
 
 DokumentGesamtdokument 
 DateiartPDF 
 Kosten37,35 € 
 AktionDownloadZahlungspflichtig kaufen und download der Datei 
     
 
 DokumentInhaltsverzeichnis 
 DateiartPDF 
 Kostenfrei 
 AktionDownloadDownload der Datei 
     
Benutzereinstellungen für registrierte Online-Kunden (Online-Dokumente)
Sie können hier Ihre Adressdaten ändern sowie bereits georderte Dokumente erneut aufrufen.
Benutzer
Nicht angemeldet
Export bibliographischer Daten
Teilen
Shaker Verlag GmbH
Am Langen Graben 15a
52353 Düren
  +49 2421 99011 9
Mo. - Do. 8:00 Uhr bis 16:00 Uhr
Fr. 8:00 Uhr bis 15:00 Uhr
Kontaktieren Sie uns. Wir helfen Ihnen gerne weiter.
Captcha
Social Media