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Mai 2009
Darko Ojdanic
Using Cartesian Space for Manipulator Motion Planning - Application in Service Robotics
Schlagwörter: Motion Planning; Manipulator; Service Robotics; Planning Algorithms; Redundancy; Rehabilitation Robotics
Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Herausgegeben von Prof. Dr. Axel Gräser, Bremen
Band 3.2
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