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59,80 €ISBN 978-3-8440-9932-4Paperback212 Seiten53 Abbildungen283 g21 x 14,8 cmEnglischDissertation
März 2025
Neuerscheinung
Christopher Jan Plachetka
3D Map Evaluation in LiDAR Point Clouds Using Deep Neural Networks:
Dataset, Framework, DNN Architecture, and Methods
This dissertation examines the evaluation of high-definition maps using LiDAR point clouds as sensor data and deep neural networks (DNNs). The developed methods are suitable for both automated driving and geodesy. By utilizing the map as an additional input, the DNN can verify the map even under adverse conditions that degrade the sensor input. This work introduces a novel dataset, a conceptual framework, a specialized DNN architecture, and innovative evaluation methods, contributing significantly to the field.
Schlagwörter: machine learning; deep neural networks; artificial intelligence; computer vision; perception; automated driving; HD maps; map change detection; map deviation detection; map verification; map validation
Mitteilungen aus dem Institut für Nachrichtentechnik der Technischen Universität Braunschweig
Herausgegeben von Prof. Dr.-Ing. U. Reimers, Prof. Dr.-Ing. T. Kürner und Prof. Dr.-Ing. T. Fingscheidt, Braunschweig
Band 85
Weitere Formate
Elektronische Publikation (PDF): 978-3-8191-0014-7
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52353 Düren
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