Shop : Details
Shop
Details
Lorenz Schmitt
Echt dreidimensionale Zielschätzung aus Richtungsmessungen
Darstellung, Analyse, Lösung
Diese Arbeit behandelt die Schätzung des translatorischen Bewegungszustands eines Objektes aus Annahmen über dessen dynamisches Verhalten und Messungen der Sichtlinienrichtung relativ zu einem gegebenenfalls bewegten Beobachter. Ansätze zur Analyse und Lösung dieser Schätzaufgabe in drei Dimensionen existieren in der offenen Literatur spätestens seit den Achtzigerjahren des 20. Jahrhunderts. In direkter Erweiterung des zweidimensionalen Falls hat sich die Beschreibung der Sichtlinienrichtung durch die Winkelkomponenten eines Kugelkoordinatensystems und die Modellierung der zugehörigen Unsicherheiten in Form von additivem (meist normalverteiltem) Rauschen durchgesetzt. Als Standardformulierung der Aufgabe ist diese Repräsentation Grundlage mindestens des Messmodells nahezu aller Veröffentlichungen auf dem Gebiet. Diese Arbeit zeigt, dass Kugelkoordinaten mit additivem Fehler in ihrer üblichen Verwendung ungeeignet sind, die stochastischen Eigenschaften tatsächlicher Systeme über den vollen Zustandsraum zu erfassen. Es wird deutlich, dass die Ergebnisse bestehender Untersuchungen variant unter der Wahl des vermeintlich beliebigen Bezugssystems sind und ihre Gültigkeit damit auf einen schmalen Bereich des Zustandsraums und kleine Fehler beschränkt ist. Der Beitrag dieser Arbeit besteht in Verfahren für Schätzung und Analyse, die diese Einschränkungen durch eine neue mathematische Darstellung überwinden. Erst so gelingt eine wirklich allgemeine Behandlung der Schätzaufgabe in drei Dimensionen.
Schlagwörter: Bearings-Only Tracking; erweiterter Kalman-Filter; Zielschätzung; sphärische Statistik; Bayer-Schätzung
Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung
Herausgegeben von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Walter Fichter, Stuttgart
Band 8
Verfügbare Online-Dokumente zu diesem Titel
DOI 10.2370/9783844060515
Sie benötigen den Adobe Reader, um diese Dateien ansehen zu können. Hier erhalten Sie eine kleine Hilfe und Informationen, zum Download der PDF-Dateien.
Bitte beachten Sie, dass die Online-Dokumente nicht ausdruckbar und nicht editierbar sind.
Bitte beachten Sie auch weitere Informationen unter: Hilfe und Informationen.
Bitte beachten Sie auch weitere Informationen unter: Hilfe und Informationen.
| Dokument |  | Gesamtdokument | ||
| Dateiart |  | |||
| Kosten |  | 29,85 € | ||
| Aktion |  | Zahlungspflichtig kaufen und download der Datei | ||
| Dokument |  | Inhaltsverzeichnis | ||
| Dateiart | | |||
| Kosten |  | frei | ||
| Aktion |  | Download der Datei | ||
Benutzereinstellungen für registrierte Online-Kunden (Online-Dokumente)
Sie können hier Ihre Adressdaten ändern sowie bereits georderte Dokumente erneut aufrufen.
Benutzer
Nicht angemeldet
Export bibliographischer Daten
Shaker Verlag GmbHAm Langen Graben 15a52353 Düren
Mo. - Do. 8:00 Uhr bis 16:00 UhrFr. 8:00 Uhr bis 15:00 Uhr
Kontaktieren Sie uns. Wir helfen Ihnen gerne weiter.
