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978-3-8322-7386-6
45,80 €
ISBN 978-3-8322-7386-6
Paperback
162 Seiten
78 Abbildungen
240 g
24,0 x 17,0 cm
Deutsch
Dissertation
Juli 2008
Björn Kahl
Virtuelle Roboterprogrammierung
basierend auf einer Any-Time fähigen Simulation deformierbarer linearer Objekte
Schlagwörter: Robotik; Programmieren durch Vormachen; automatische Montage; automatische Programmgenerierung; haptische Rückkopplung; Any-Time fähige Simulation; Masse-Feder-Modell; Programming by Demonstration; Deformierbare Lineare Objekte; DLO; robuste Montage
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