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Reihenübersicht
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Herausgeber

Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann
Rostock
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Herausgeber

Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann
Rostock
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Carl Alexander Wache
Sensitivitätsbasierte Methoden zur experimentellen iterativen Optimierung von Zustandsregelungen

Das Ziel dieser Arbeit stellt eine Weiterentwicklung des aus der Literatur bekannten Verfahrens zur Optimierung linearer Ausgangsregler (IFT) dar. Dazu ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 13
ISBN 978-3-8440-9748-1, Deutsch, Paperback, 182 Seiten,
21 x 14,8 cm, 269 g, 88 Abbildungen, 58,80 €
Januar 2025

In Vorbereitung

Carl Alexander Wache
Sensitivitätsbasierte Methoden zur experimentellen iterativen Optimierung von Zustandsregelungen
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 13
ISBN 978-3-8440-9748-1, Deutsch, Paperback, 182 Seiten,
21 x 14,8 cm, 269 g, 88 Abbildungen, 58,80 €
Januar 2025

In Vorbereitung

Lukas Pröhl
Optimierte Betriebs- und Fahrstrategien für elektrische Schienenfahrzeuge

Die effiziente Nutzung von Rohstoffen und Energien ist eine zentrale Herausforderung der aktuellen Zeit. Damit verbunden ist eine nötige Elektrifizierung ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 12
ISBN 978-3-8440-9174-8, Deutsch, Paperback, 134 Seiten,
21 x 14,8 cm, 198 g, 80 Abbildungen, 45,80 €
August 2023

978-3-8440-9174-8
Lukas Pröhl
Optimierte Betriebs- und Fahrstrategien für elektrische Schienenfahrzeuge
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 12
ISBN 978-3-8440-9174-8, Deutsch, Paperback, 134 Seiten,
21 x 14,8 cm, 198 g, 80 Abbildungen, 45,80 €
August 2023

auch als Online-Publikation verfügbar

Ngoc Danh Dang
Advanced Control Designs for Output Tracking of Hydrostatic Transmissions

Taking the practical considerations as a guideline, the work addresses simple but efficient model descriptions in a combination with advanced control ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 11
ISBN 978-3-8440-8399-6, Englisch, Paperback, 144 Seiten,
21 x 14,8 cm, 213 g, 110 Abbildungen, 45,80 €
Januar 2022

978-3-8440-8399-6
Ngoc Danh Dang
Advanced Control Designs for Output Tracking of Hydrostatic Transmissions
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 11
ISBN 978-3-8440-8399-6, Englisch, Paperback, 144 Seiten,
21 x 14,8 cm, 213 g, 110 Abbildungen, 45,80 €
Januar 2022

auch als Online-Publikation verfügbar

Julia Kersten
Cooperativity and its Use in Robust Control and State Estimation for Uncertain Dynamic Systems with Engineering Applications

In the presented work, parameter uncertainties are regarded as intervals. Novel control designs are introduced, which are based on a linear matrix inequality ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 10
ISBN 978-3-8440-7609-7, Englisch, Paperback, 150 Seiten,
21 x 14,8 cm, 222 g, 72 Abbildungen, 45,80 €
Oktober 2020

978-3-8440-7609-7
Julia Kersten
Cooperativity and its Use in Robust Control and State Estimation for Uncertain Dynamic Systems with Engineering Applications
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 10
ISBN 978-3-8440-7609-7, Englisch, Paperback, 150 Seiten,
21 x 14,8 cm, 222 g, 72 Abbildungen, 45,80 €
Oktober 2020

auch als Online-Publikation verfügbar

Johannes Markus Schalk
Off-Highway-Hybridantriebe: Potenziale unter Berücksichtigung von Variantenvielfalt und Bauteilstandardisierung am Beispiel von Bahnanwendungen

Die Arbeit untersucht die Potenziale von Hybridantrieben in Off-Highway-Anwendungen am Beispiel von verschiedenen Bahnfahrzeugen. Zunächst wird ein kurzer ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 9
ISBN 978-3-8440-7577-9, Deutsch, Paperback, 198 Seiten,
21 x 14,8 cm, 293 g, 67 Abbildungen, 48,80 €
September 2020

978-3-8440-7577-9
Johannes Markus Schalk
Off-Highway-Hybridantriebe: Potenziale unter Berücksichtigung von Variantenvielfalt und Bauteilstandardisierung am Beispiel von Bahnanwendungen
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 9
ISBN 978-3-8440-7577-9, Deutsch, Paperback, 198 Seiten,
21 x 14,8 cm, 293 g, 67 Abbildungen, 48,80 €
September 2020

Luise Senkel
Sliding Mode Techniques for Robust Control, State Estimation and Parameter Identification of Uncertain Dynamic Systems

The aim of this work is to present robust ways for control, state estimation and parameter identification guaranteeing stability of a considered system ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 8
ISBN 978-3-8440-5893-2, Englisch, Paperback, 158 Seiten,
21 x 14,8 cm, 233 g, 61 Abbildungen, 48,80 €
April 2018

978-3-8440-5893-2
Luise Senkel
Sliding Mode Techniques for Robust Control, State Estimation and Parameter Identification of Uncertain Dynamic Systems
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 8
ISBN 978-3-8440-5893-2, Englisch, Paperback, 158 Seiten,
21 x 14,8 cm, 233 g, 61 Abbildungen, 48,80 €
April 2018

auch als Online-Publikation verfügbar

Robert Prabel
Regelungstechnische Ansätze zur aktiven Dämpfung von durch Kupplungsrupfen verursachten Schwingungen im Antriebsstrang

Zur Aufschaltung eines geeigneten Dämpfungsmoments, welches die durch Kupplungsrupfen verursachten Schwingungsamplituden reduzieren soll, ist neben der ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 7
ISBN 978-3-8440-5528-3, Deutsch, Paperback, 136 Seiten,
21 x 14,8 cm, 200 g, 34 Abbildungen, 45,80 €
Oktober 2017

978-3-8440-5528-3
Robert Prabel
Regelungstechnische Ansätze zur aktiven Dämpfung von durch Kupplungsrupfen verursachten Schwingungen im Antriebsstrang
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 7
ISBN 978-3-8440-5528-3, Deutsch, Paperback, 136 Seiten,
21 x 14,8 cm, 200 g, 34 Abbildungen, 45,80 €
Oktober 2017

auch als Online-Publikation verfügbar

Andreas Rauh
Sensitivity Methods for Analysis and Design of Dynamic Systems with Applications in Control Engineering
Feedforward Control – Feedback Control – Robust Control – State Estimation

In this work, a unified approach is presented for the sensitivity analysis of dynamic systems and for the use of sensitivity values in selected applications ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 6
ISBN 978-3-8440-5498-9, Englisch, Paperback, 258 Seiten,
21 x 14,8 cm, 384 g, 62 Abbildungen, 49,80 €
September 2017

978-3-8440-5498-9
Andreas Rauh
Sensitivity Methods for Analysis and Design of Dynamic Systems with Applications in Control Engineering
Feedforward Control – Feedback Control – Robust Control – State Estimation
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 6
ISBN 978-3-8440-5498-9, Englisch, Paperback, 258 Seiten,
21 x 14,8 cm, 384 g, 62 Abbildungen, 49,80 €
September 2017

auch als Online-Publikation verfügbar

Saif Siddique Butt
Nonlinear Control and Estimation for the Thermal Management of Internal Combustion Engines

Recent demands for efficient fuel combustion and lower emission of pollutants call for structural changes in the design of engine cooling systems. This ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 5
ISBN 978-3-8440-4862-9, Englisch, Paperback, 148 Seiten,
21 x 14,8 cm, 202 g, 55 Abbildungen, 45,80 €
November 2016

978-3-8440-4862-9
Saif Siddique Butt
Nonlinear Control and Estimation for the Thermal Management of Internal Combustion Engines
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 5
ISBN 978-3-8440-4862-9, Englisch, Paperback, 148 Seiten,
21 x 14,8 cm, 202 g, 55 Abbildungen, 45,80 €
November 2016

Maik Leska
Berechnung kraftstoffoptimaler Trajektorien und Betriebsstrategien für Diesel-Hybrid-Schienenfahrzeuge

Der Hybridantrieb verbindet einen konventionellen Verbrennungsmotor mit mindestens einem weiteren Energiewandler, meistens einem Elektromotor. Die damit ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 3
ISBN 978-3-8440-4835-3, Deutsch, Paperback, 132 Seiten,
21 x 14,8 cm, 186 g, 53 Abbildungen, 45,80 €
November 2016

978-3-8440-4835-3
Maik Leska
Berechnung kraftstoffoptimaler Trajektorien und Betriebsstrategien für Diesel-Hybrid-Schienenfahrzeuge
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Band: 3
ISBN 978-3-8440-4835-3, Deutsch, Paperback, 132 Seiten,
21 x 14,8 cm, 186 g, 53 Abbildungen, 45,80 €
November 2016

auch als Online-Publikation verfügbar

Shaker Verlag GmbH
Am Langen Graben 15a
52353 Düren
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