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Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Herausgeber

Prof. Dr. Axel Gräser
Bremen
Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Herausgeber

Prof. Dr. Axel Gräser
Bremen
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David Baiden
Interaction Control of a Robotic Rehabilitation Device using Inherent Compliant Actuators with Pneumatic Rotary Elastic Chambers

Modern rehabilitation robots should operate close to a human and get in direct physical contact, which requires appropriate controllers. This thesis describes ...

Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.12
ISBN 978-3-8440-7741-4, Englisch, Paperback, 284 Seiten,
21 x 14,8 cm, 422 g, 162 Abbildungen, 49,80 €
Dezember 2020

978-3-8440-7741-4
David Baiden
Interaction Control of a Robotic Rehabilitation Device using Inherent Compliant Actuators with Pneumatic Rotary Elastic Chambers
Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.12
ISBN 978-3-8440-7741-4, Englisch, Paperback, 284 Seiten,
21 x 14,8 cm, 422 g, 162 Abbildungen, 49,80 €
Dezember 2020

auch als Online-Publikation verfügbar

Santiago Focke Martinez
Joint Trajectory Generation and High-level Control for Patient-tailored Robotic Gait Rehabilitation

In the last two decades, several robotic systems have been developed aiming to improve the gait rehabilitation process, thanks to the evident advantages ...

Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.11
ISBN 978-3-8440-5366-1, Englisch, Paperback, 262 Seiten,
21 x 14,8 cm, 389 g, 148 Abbildungen, 49,80 €
Juli 2017

978-3-8440-5366-1
Santiago Focke Martinez
Joint Trajectory Generation and High-level Control for Patient-tailored Robotic Gait Rehabilitation
Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.11
ISBN 978-3-8440-5366-1, Englisch, Paperback, 262 Seiten,
21 x 14,8 cm, 389 g, 148 Abbildungen, 49,80 €
Juli 2017

auch als Online-Publikation verfügbar

Siniša Slavnić
Control Concept for a Mobile Robot Assisted Gait Rehabilitation System

Robotized gait rehabilitation systems are complex electromechanical-systems that are used to restore or improve gait pattern of patients through the number ...

Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.10
ISBN 978-3-8440-4889-6, Englisch, Paperback, 188 Seiten,
21 x 14,8 cm, 257 g, 94 Abbildungen, 48,80 €
Dezember 2016

978-3-8440-4889-6
Siniša Slavnić
Control Concept for a Mobile Robot Assisted Gait Rehabilitation System
Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.10
ISBN 978-3-8440-4889-6, Englisch, Paperback, 188 Seiten,
21 x 14,8 cm, 257 g, 94 Abbildungen, 48,80 €
Dezember 2016

auch als Online-Publikation verfügbar

André Wilkening
Assistive Control Concepts for Pneumatic Soft Robotic Rehabilitation Devices

Robot-assisted rehabilitation becomes increasingly important in neurorehabilitation since the late 90s, because treatment times of physiotherapists are ...

Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.9
ISBN 978-3-8440-4362-4, Englisch, Paperback, 186 Seiten,
21 x 14,8 cm, 276 g, 78 Abbildungen, 48,80 €
April 2016

978-3-8440-4362-4
André Wilkening
Assistive Control Concepts for Pneumatic Soft Robotic Rehabilitation Devices
Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.9
ISBN 978-3-8440-4362-4, Englisch, Paperback, 186 Seiten,
21 x 14,8 cm, 276 g, 78 Abbildungen, 48,80 €
April 2016

auch als Online-Publikation verfügbar

Henning Kampe
Programming by Configuration in Service Robotics

Robotic systems operate in an increasing amount of domains. The target scenarios for these systems range from simple toys to complex manufacturing processes ...

Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.8
ISBN 978-3-8440-4328-0, Englisch, Paperback, 250 Seiten,
21 x 14,8 cm, 330 g, 112 Abbildungen, 49,80 €
März 2016

978-3-8440-4328-0
Henning Kampe
Programming by Configuration in Service Robotics
Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.8
ISBN 978-3-8440-4328-0, Englisch, Paperback, 250 Seiten,
21 x 14,8 cm, 330 g, 112 Abbildungen, 49,80 €
März 2016

auch als Online-Publikation verfügbar

Uwe Lange
Entwicklung robuster Bildverarbeitungsalgorithmen für Serviceroboter mittels konfigurierbarer reaktiver Ablaufstrukturen

Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.7
ISBN 978-3-8440-1868-4, Deutsch, Paperback, 164 Seiten,
21 x 14,8 cm, 242 g, 111 Abbildungen, 48,80 €
Mai 2013

978-3-8440-1868-4
Uwe Lange
Entwicklung robuster Bildverarbeitungsalgorithmen für Serviceroboter mittels konfigurierbarer reaktiver Ablaufstrukturen
Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.7
ISBN 978-3-8440-1868-4, Deutsch, Paperback, 164 Seiten,
21 x 14,8 cm, 242 g, 111 Abbildungen, 48,80 €
Mai 2013

auch als Online-Publikation verfügbar

Leila Fotoohi
Dependable Service Robot – from Hazard Identification to Formal Verification of Safety Requirements

Der Service-Roboter arbeitet in unmittelbarer Nähe des menschlichen Körpers. Um seine Aufgaben zu erfüllen, hat er außerdem eine enge Interaktion mit ...

Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.6
ISBN 978-3-8440-1435-8, Englisch, Paperback, 150 Seiten,
21 x 14,8 cm, 221 g, 45,80 €
November 2012

978-3-8440-1435-8
Leila Fotoohi
Dependable Service Robot – from Hazard Identification to Formal Verification of Safety Requirements
Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.6
ISBN 978-3-8440-1435-8, Englisch, Paperback, 150 Seiten,
21 x 14,8 cm, 221 g, 45,80 €
November 2012

auch als Online-Publikation verfügbar

Olena Kuzmicheva
Vision Based Control of the Service Robot using Stereo-Zoom-Cameras

Autonom oder teilautonom agierende Roboter haben in den letzten Jahren ein großes Einsatzgebiet in vielen Bereichen der Automatisierung von technischen ...

Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.5
ISBN 978-3-8322-9387-1, Englisch, Paperback, 136 Seiten,
21 x 14,8 cm, 200 g, 60 Abbildungen, 45,80 €
September 2010

978-3-8322-9387-1
Olena Kuzmicheva
Vision Based Control of the Service Robot using Stereo-Zoom-Cameras
Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.5
ISBN 978-3-8322-9387-1, Englisch, Paperback, 136 Seiten,
21 x 14,8 cm, 200 g, 60 Abbildungen, 45,80 €
September 2010

auch als Online-Publikation verfügbar

Roland-Kosta Tschakarow
Entwurf, Auslegung und Umsetzung eines Systems neuartiger Gelenkmodule für rekonfigurierbare Leichtbau-Gelenkarmroboter

Leichtbauroboter finden zunehmend Anwendung in der Lösung bislang nicht automatisierbarer Prozesse. Ein wesentliches Augenmerk liegt auf der Servicerobotik, ...

Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.4
ISBN 978-3-8322-9157-0, Deutsch, Paperback, 140 Seiten,
21 x 14,8 cm, 206 g, 96 Abbildungen, 45,80 €
Juni 2010

978-3-8322-9157-0
Roland-Kosta Tschakarow
Entwurf, Auslegung und Umsetzung eines Systems neuartiger Gelenkmodule für rekonfigurierbare Leichtbau-Gelenkarmroboter
Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.4
ISBN 978-3-8322-9157-0, Deutsch, Paperback, 140 Seiten,
21 x 14,8 cm, 206 g, 96 Abbildungen, 45,80 €
Juni 2010

auch als Online-Publikation verfügbar

Oliver Prenzel
Process Model for the Development of Semi-Autonomous Service Robots

Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.3
ISBN 978-3-8322-8424-4, Englisch, Paperback, 266 Seiten,
21 x 14,8 cm, 395 g, 151 Abbildungen, 49,80 €
August 2009

978-3-8322-8424-4
Oliver Prenzel
Process Model for the Development of Semi-Autonomous Service Robots
Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen
Robotics
Band: 3.3
ISBN 978-3-8322-8424-4, Englisch, Paperback, 266 Seiten,
21 x 14,8 cm, 395 g, 151 Abbildungen, 49,80 €
August 2009

auch als Online-Publikation verfügbar

Shaker Verlag GmbH
Am Langen Graben 15a
52353 Düren
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Mo. - Do. 8:00 Uhr bis 16:00 Uhr
Fr. 8:00 Uhr bis 15:00 Uhr
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