Modern rehabilitation robots should operate close to a human and get in direct physical contact, which requires appropriate controllers. This thesis describes ...
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In the last two decades, several robotic systems have been developed aiming to improve the gait rehabilitation process, thanks to the evident advantages ...
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Robotized gait rehabilitation systems are complex electromechanical-systems that are used to restore or improve gait pattern of patients through the number ...
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Robot-assisted rehabilitation becomes increasingly important in neurorehabilitation since the late 90s, because treatment times of physiotherapists are ...
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Robotic systems operate in an increasing amount of domains. The target scenarios for these systems range from simple toys to complex manufacturing processes ...
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Der Service-Roboter arbeitet in unmittelbarer Nähe des menschlichen Körpers. Um seine Aufgaben zu erfüllen, hat er außerdem eine enge Interaktion mit ...
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Autonom oder teilautonom agierende Roboter haben in den letzten Jahren ein großes Einsatzgebiet in vielen Bereichen der Automatisierung von technischen ...
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Leichtbauroboter finden zunehmend Anwendung in der Lösung bislang nicht automatisierbarer Prozesse. Ein wesentliches Augenmerk liegt auf der Servicerobotik, ...
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