Rezensionen
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Jan Isermann
Ein biologisch-inspirierter modularer Endeffektor für das adaptive und vollaktuierte Greifen in Pick-and-Place-Anwendungen
Rezension
Der auffällig lange Titel dieses Buches signalisiert, dass es sich um eine wissenschaftliche Ausarbeitung handelt. In seiner Reihe ..Berichte aus dem Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik" publiziert der Shaker-Verlag Dissertationen, die an der Hamburger Helmut Schmidt- Universität erfolgreich verteidigt worden sind - im vorliegenden Fall die von Jan Isermann. Der Autor hat in den vergangenen Jahren am Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische Logistik unter der Leitung von Prof. Bruns intensive Forschungen angestellt, die neuartige Greifsysteme für das automatisierte Kommissionieren in der Intralogistik betreffen. Das Buch - sprich die Dissertation - fasst in neun Kapiteln das wissenschaftliche Herangehen, die theoretischen und praktischen Untersuchungen sowie die dabei gewonnenen Ergebnisse und Schlussfolgerungen systematisch zusammen. Insofern besteht der Lesernutzen bei dieser Monografie nicht nur im Verfolgen der akribischen Suche nach geeigneter, flexibel einsetzbarer Greiftechnik, die bio-inspiriert zum System .“Elastogripper“ führte. Das mit vielen Bildern und Tabellen ausgestattete Buch liefert ebenso eine Muster-Fundgrube für heutige Forschungsabläufe generell. Fazit: Unter Hinzuziehung biologischer Vorbilderwurde in Hamburg ein modernes modulares Greiferkonzept hergeleitet, das geringstmögliche Anforderungen an die zu handhabenden Artikel (ausgewählt mit Clusteranalyse aus einem umfangreichen Drogeriesortiment) stellt. Alle Ideen zum Antrieb und zur Regelung sind nach Berechnungen und Voruntersuchungen konstruktiv in einem Greiferprototypen umgesetzt worden. Dessen Leistungsvermögen wurde abschließend in Laborumgebung mit Erfolg getestet. Norbert Hamke
