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Katalog : Reihenübersicht : Institutsreihen : Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik ...

Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg

Herausgeber

Prof. Dr.-Ing. Ulrich Berger
Cottbus

 
www.tu-cottbus.de/fakultaet3/de/automatisierungstechnik
www.tu-cottbus.de/fakultaet3/de/automatisierungstechnik
 
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 #TitelPreis
mehr... 1. Jan Hodapp
Development of an Intuition Based Programming System for Collaborative Robots in Industrial Environments
Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-7274-7, Englisch, Paperback, 164 Seiten, 21 x 14,8 cm, 243 g, 130 Abbildungen, 48,80 €
März 2020

auch als Online-Publikation verfügbar

The development of Industry 4.0 and the ongoing digitalization demand faster adoption and implementation of information and communication technologies from automotive companies.
This work explores ...

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48,80 €
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mehr... 2. Markus Schiemann
Entwicklung eines modularen Sicherheitskonzeptes zur Mobilitäts- und Produktivitätssteigerung der Mensch-Roboter-Kollaboration im industriellen Einsatz – SmartSafety
Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-7210-5, Deutsch, Paperback, 194 Seiten, 21 x 14,8 cm, 287 g, 84 Abbildungen, 48,80 €
Februar 2020

auch als Online-Publikation verfügbar

Die Mensch-Roboter-Kollaboration wird als ein elementarer Baustein zur Steigerung der Flexibilität und Produktivität moderner Produktionssysteme angesehen. Dieses Ziel soll durch den kombinierten Einsatz ...

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48,80 €
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mehr... 3. Daniel Eilenberger
Entwicklung eines Wissensmanagementkonzeptes zum automatisierten Informationsaustausch in der Pilotserie der Automobilindustrie
Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-7091-0, Deutsch, Paperback, 210 Seiten, 21 x 14,8 cm, 312 g, 88 Abbildungen, 49,80 €
Dezember 2019

auch als Online-Publikation verfügbar

Einer der entscheidendsten Faktoren für eine erfolgreiche Pilotserie ist ein funktionierendes Wissensmanagement mit einer effektiven Informationsverteilung. Daher wird in der vorliegenden Arbeit ein Wissensmanagementkonzept ...

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49,80 €
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mehr... 4. Wenchao Zou
Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme
Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-6286-1, Deutsch, Paperback, 192 Seiten, 21 x 14,8 cm, 284 g, 72 Abbildungen, 48,80 €
November 2018

auch als Online-Publikation verfügbar

Die Automatisierung der Produktion erfordert beim Robotereinsatz eine immer höhere Flexibilität zur wettbewerbsfähigen Herstellung von Gütern nach Änderungen der Produkte oder Prozesse. Dies kann jedoch ...

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48,80 €
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mehr... 5. Mayur Andulkar
Development of Multimodal Collaborative Robot System using Hybrid Programming Methods
Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-6124-6, Englisch, Paperback, 190 Seiten, 21 x 14,8 cm, 281 g, 46 Abbildungen, 48,80 €
August 2018

auch als Online-Publikation verfügbar

The development of collaborative robots (cobots) has enabled automation of several processes such as assembly, logistics, packaging etc. which were historically impossible to automate.
To enable their ...

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48,80 €
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mehr... 6. Thorsten Reichling
Assistenzgestütztes Produktionssystem zur Dynamisierung der ganzheitlichen Produktionsplanung im automobilen Karosseriebau
Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-6020-1, Deutsch, Paperback, 224 Seiten, 21 x 14,8 cm, 302 g, 109 Abbildungen, 49,80 €
Juli 2018

auch als Online-Publikation verfügbar

Innerhalb dieser Arbeit wird die Entwicklung eines assistenzgestützten Produktionssystems vorgestellt, das angewandt auf den ganzheitlichen Planungsprozess der Produktionsplanung eine Lösung für die Herausforderungen ...

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49,80 €
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mehr... 7. Duc Tho Le
Entwicklung eines modularisierten mobilen Manipulatorsystems für die flexible automatisierte Montage
Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-5602-0, Deutsch, Paperback, 202 Seiten, 21 x 14,8 cm, 286 g, 63 Abbildungen, 48,80 €
November 2017

auch als Online-Publikation verfügbar

Im Automobilmarkt werden die Innovationszyklen immer kürzer und die Zukunftsprognosen immer schwieriger. Die maximale Flexibilität der Produktionsunternehmen und deren Fertigungssysteme ist immer eine ...

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48,80 €
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mehr... 8. Alexander König
Entwicklung eines Konzeptes für ein Planungs- und Optimierungssystem menschzentrierter Robotik in der Fahrzeugmontage
Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-5434-7, Deutsch, Paperback, 230 Seiten, 21 x 14,8 cm, 311 g, 49,80 €
August 2017

Ein wirtschaftliches Optimum wird in der Fahrzeugmontage durch eine geeignete Kombination aus menschlicher und maschineller Arbeit erreicht. Dabei können Technologien der Mensch-Roboter-Kollaboration ...

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49,80 €
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mehr... 9. Sebastian Keller
Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen
Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-5431-6, Deutsch, Paperback, 202 Seiten, 21 x 14,8 cm, 278 g, 106 Abbildungen, 48,80 €
August 2017

auch als Online-Publikation verfügbar

Im Rahmen der Dissertation wurde ein Assistenzsystem für die Planung von MRK-Produktionsanlagen (Mensch-Roboter-Kollaboration) anhand definierter Entwicklungsschritte modelliert und prototypisch programmiert. ...

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48,80 €
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mehr... 10. Alexander Gürtler
Entwicklung eines experimentell gestützten Planungssystems für sichere Mensch-Roboter-Kooperation - Remote Robot Safety Cell -
Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-4105-7, Deutsch, Paperback, 208 Seiten, 21 x 14,8 cm, 308 g, 128 Abbildungen, 49,80 €
Dezember 2015

auch als Online-Publikation verfügbar

Nach Jahren der Effizienzsteigerung in der modernen Fertigungsindustrie steht ein Wechsel in den Produktionsparadigmen an. Neue Anforderungen zwingen die produzierende Industrie zum Umdenken.

Die ...

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49,80 €
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