Publication Series of the Institute of Automation, University of BremenHerausgeber www.iat.uni-bremen.de |
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1. | David Baiden Interaction Control of a Robotic Rehabilitation Device using Inherent Compliant Actuators with Pneumatic Rotary Elastic Chambers Band: 3.12 Reihe: Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen Unterreihe: Robotics ISBN 978-3-8440-7741-4, Englisch, Paperback, 284 Seiten, 21 x 14,8 cm, 422 g, 162 Abbildungen, 49,80 € Dezember 2020 auch als Online-Publikation verfügbar Modern rehabilitation robots should operate close to a human and get in direct physical contact, which requires appropriate controllers. This thesis describes different interaction control concepts for ... mehr ... | 49,80 € | |
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2. | Santiago Focke Martinez Joint Trajectory Generation and High-level Control for Patient-tailored Robotic Gait Rehabilitation Band: 3.11 Reihe: Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen Unterreihe: Robotics ISBN 978-3-8440-5366-1, Englisch, Paperback, 262 Seiten, 21 x 14,8 cm, 389 g, 148 Abbildungen, 49,80 € Juli 2017 auch als Online-Publikation verfügbar In the last two decades, several robotic systems have been developed aiming to improve the gait rehabilitation process, thanks to the evident advantages that these systems have over traditional, manual ... mehr ... | 49,80 € | |
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3. | Siniša Slavnić Control Concept for a Mobile Robot Assisted Gait Rehabilitation System Band: 3.10 Reihe: Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen Unterreihe: Robotics ISBN 978-3-8440-4889-6, Englisch, Paperback, 188 Seiten, 21 x 14,8 cm, 257 g, 94 Abbildungen, 48,80 € Dezember 2016 auch als Online-Publikation verfügbar Robotized gait rehabilitation systems are complex electromechanical-systems that are used to restore or improve gait pattern of patients through the number of rehabilitation iterations. These systems ... mehr ... | 48,80 € | |
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4. | André Wilkening Assistive Control Concepts for Pneumatic Soft Robotic Rehabilitation Devices Band: 3.9 Reihe: Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen Unterreihe: Robotics ISBN 978-3-8440-4362-4, Englisch, Paperback, 186 Seiten, 21 x 14,8 cm, 276 g, 78 Abbildungen, 48,80 € April 2016 auch als Online-Publikation verfügbar Robot-assisted rehabilitation becomes increasingly important in neurorehabilitation since the late 90s, because treatment times of physiotherapists are limited and expensive. In orthopedic rehabilitation, ... mehr ... | 48,80 € | |
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5. | Henning Kampe Programming by Configuration in Service Robotics Band: 3.8 Reihe: Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen Unterreihe: Robotics ISBN 978-3-8440-4328-0, Englisch, Paperback, 250 Seiten, 21 x 14,8 cm, 330 g, 112 Abbildungen, 49,80 € März 2016 auch als Online-Publikation verfügbar Robotic systems operate in an increasing amount of domains. The target scenarios for these systems range from simple toys to complex manufacturing processes and dynamic interactions with humans. All these ... mehr ... | 49,80 € | |
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6. | Uwe Lange Entwicklung robuster Bildverarbeitungsalgorithmen für Serviceroboter mittels konfigurierbarer reaktiver Ablaufstrukturen Band: 3.7 Reihe: Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen Unterreihe: Robotics ISBN 978-3-8440-1868-4, Deutsch, Paperback, 164 Seiten, 21 x 14,8 cm, 242 g, 111 Abbildungen, 48,80 € Mai 2013 auch als Online-Publikation verfügbar mehr ... | 48,80 € | |
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7. | Leila Fotoohi Dependable Service Robot – from Hazard Identification to Formal Verification of Safety Requirements Band: 3.6 Reihe: Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen Unterreihe: Robotics ISBN 978-3-8440-1435-8, Englisch, Paperback, 150 Seiten, 21 x 14,8 cm, 221 g, 45,80 € November 2012 auch als Online-Publikation verfügbar Der Service-Roboter arbeitet in unmittelbarer Nähe des menschlichen Körpers. Um seine Aufgaben zu erfüllen, hat er außerdem eine enge Interaktion mit dem Endbenutzer. Daher ist die Zuverlässigkeit des ... mehr ... | 45,80 € | |
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8. | Olena Kuzmicheva Vision Based Control of the Service Robot using Stereo-Zoom-Cameras Band: 3.5 Reihe: Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen Unterreihe: Robotics ISBN 978-3-8322-9387-1, Englisch, Paperback, 136 Seiten, 21 x 14,8 cm, 200 g, 60 Abbildungen, 45,80 € September 2010 auch als Online-Publikation verfügbar Autonom oder teilautonom agierende Roboter haben in den letzten Jahren ein großes Einsatzgebiet in vielen Bereichen der Automatisierung von technischen Anlagen, aber auch der Service- und Assistenzsystemen, ... mehr ... | 45,80 € | |
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9. | Roland-Kosta Tschakarow Entwurf, Auslegung und Umsetzung eines Systems neuartiger Gelenkmodule für rekonfigurierbare Leichtbau-Gelenkarmroboter Band: 3.4 Reihe: Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen Unterreihe: Robotics ISBN 978-3-8322-9157-0, Deutsch, Paperback, 140 Seiten, 21 x 14,8 cm, 206 g, 96 Abbildungen, 45,80 € Juni 2010 auch als Online-Publikation verfügbar Leichtbauroboter finden zunehmend Anwendung in der Lösung bislang nicht automatisierbarer Prozesse. Ein wesentliches Augenmerk liegt auf der Servicerobotik, deren Kernpunkt in einer Kooperation zwischen ... mehr ... | 45,80 € | |
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10. | Oliver Prenzel Process Model for the Development of Semi-Autonomous Service Robots Band: 3.3 Reihe: Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen Unterreihe: Robotics ISBN 978-3-8322-8424-4, Englisch, Paperback, 266 Seiten, 21 x 14,8 cm, 395 g, 151 Abbildungen, 49,80 € August 2009 auch als Online-Publikation verfügbar mehr ... | 49,80 € |
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