Shop : Weiterempfehlung
Shop
Weiterempfehlung
Sebastian Reuter
Kooperative Trajektorienplanung mobiler Roboter durch beobachtungs- und wissensbasierte Bewegungsprädiktion
Diese Arbeit betrachtet die Koordination und Wegfindung von kooperierenden mobilen Robotern für den Materialtransport in einer Smart Factory. Die zentrale Fragestellung der Untersuchung ist, wie sich mobile Roboter während der Ausführung von Transportaufgaben durch dezentrale Verfahren bei der Wegplanung koordinieren können.
Den wesentlichen Beitrag dieser Arbeit stellt dabei ein Konzept zur kooperativen Trajektorienplanung mobiler Roboter in der Intralogistik dar. In diesem werden die Trajektorien unbekannter navigierender Objekte und anderer Roboter in die Planung kooperativ integriert. Ein besonderer Fokus wird dabei auf die Prädiktion der Trajektorien unbekannter navigierender Objekte und anderer Roboter gelegt, die nicht in der Lage sind, direkt zu kommunizieren.
Den wesentlichen Beitrag dieser Arbeit stellt dabei ein Konzept zur kooperativen Trajektorienplanung mobiler Roboter in der Intralogistik dar. In diesem werden die Trajektorien unbekannter navigierender Objekte und anderer Roboter in die Planung kooperativ integriert. Ein besonderer Fokus wird dabei auf die Prädiktion der Trajektorien unbekannter navigierender Objekte und anderer Roboter gelegt, die nicht in der Lage sind, direkt zu kommunizieren.
Schlagwörter: Trajektorienplanung; Pfadplanung; Mobile Robotik; Cyber-Physische Produktionssysteme; Multi-Agentensystem; Fahrerlose Transportsysteme; Intralogistik; AGV; FTS
Die Weiterempfehlung wird per E-Mail an die von Ihnen unten angegebene Adresse verschickt.
Die mit einem * gekennzeichneten Felder sind Pflichtfelder! Bitte füllen Sie diese unbedingt vollständig aus.
Shaker Verlag GmbHAm Langen Graben 15a52353 Düren
Mo. - Do. 8:00 Uhr bis 16:00 UhrFr. 8:00 Uhr bis 15:00 Uhr
Kontaktieren Sie uns. Wir helfen Ihnen gerne weiter.
