This dissertation presents data-driven control and fault detection approaches for nonlinear Euler-Lagrange systems with model uncertainties, unmodelled ...
In Vorbereitung
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Das Buch richtet sich an Studenten aller ingenieurwissenschaftlichen Studiengänge, für die die Regelungstechnik als Grundlagenfach Teil des Studiums ist, ...
Das Buch richtet sich an Studenten aller ingenieurwissenschaftlichen Studiengänge, für die die Regelungstechnik als Grundlagenfach Teil des Studiums ist, ...
Online-Publikation
Diese Dissertation beschreibt die Entwicklung von Regelungskonzepten zur Spurführung von Flurförderzeugen, die sich an unterschiedliche Fahrzeugvarianten ...
Flachheit ist eine Eigenschaft dynamischer Systeme von großer Bedeutung für den nichtlinearen Regelungs- und Steuerungsentwurf. Zahlreiche Beispiele sind ...
auch als Online-Publikation verfügbar
This dissertation presents a novel unified strategy to design adaptive cruise control (ACC) systems for platooning control applications compensating the ...
Diese Arbeit präsentiert einen regelungstechnischen Ansatz, um bei modernen Dieselmotoren die Verbrennung während des dynamischen Betriebs durch die Anpassung ...
Prof. Dr.-Ing. habil. Klaus-Peter Döge lehrt an der Ernst-Abbe-Hochschule Jena die Fächer Grundlagen der Regelungstechnik, Modellbildung und Simulation, ...
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