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48,80 €ISBN 978-3-8440-7738-4Paperback182 Seiten70 Abbildungen269 g21 x 14,8 cmDeutschDissertation
Dezember 2020
Holger Daniel Znamiec
Szenariobasierte Testfallermittlung für Autobahnpiloten
Um den resultierenden, zukünftig nicht mehr durchführbaren Aufwand eines allumfassenden Funktionsnachweises automatisierter Fahrfunktionen bei der Anwendung heutiger streckenbasierter Freigabeprozesse zu reduzieren, bedarf es grundlegend neuer Konzeptansätze. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit einem holistischen Vorgehen, um eine realisierbare Grundlage zukünftiger Nachweisprozesse zu schaffen. Dabei liegt der Fokus auf der strukturierten Beschreibung umfangreicher Rahmenbedingungen eines Autobahnpiloten, die während des Betriebs Einfluss auf dessen Verhalten nehmen, sowie der anschließenden, systematischen Ableitung von Testfällen aus realen Umgebungsdaten für einen effizienten Funktionsnachweis.
Es wird eine Methodik entwickelt, welche mit dem Prozess von der Anforderungsermittlung anhand von Umgebungseinflussgrößen aus dem Aufgabenspektrum eines Autobahnpiloten beginnt und mit Ansätzen sowie Werkzeugen zur effizienten Durchführung und Bewertung von Tests schließt. Anhand ausgewählter Szenarien und Testfällen der Autobahn werden die einzelnen Teilprozesse entlang der entwickelten Gesamtmethodik diskutiert.
Es wird eine Methodik entwickelt, welche mit dem Prozess von der Anforderungsermittlung anhand von Umgebungseinflussgrößen aus dem Aufgabenspektrum eines Autobahnpiloten beginnt und mit Ansätzen sowie Werkzeugen zur effizienten Durchführung und Bewertung von Tests schließt. Anhand ausgewählter Szenarien und Testfällen der Autobahn werden die einzelnen Teilprozesse entlang der entwickelten Gesamtmethodik diskutiert.
Schlagwörter: Fahrzeugtechnik; Automatisiertes Fahren; Testfallermittlung; Absicherung
Schriftenreihe Fahrzeugdynamik und Aktive Systeme am Institut für Fahrzeugtechnik, TU Braunschweig
Herausgegeben von apl. Prof. Dr.-Ing. Roman Henze, Braunschweig
Band 3
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