Robert BuchtaMechatronische Entwicklung eines Forschungselektrofahrzeugs zur Erprobung von Fahrdynamikregelungen und Fahrerassistenzsystemen | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-3-8440-3983-2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Reihe: | Fahrzeugtechnik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Schlagwörter: | Mechatronik; Entwicklungsmethodik; Elektromobilität; Elektrofahrzeug; BEV; Fahrdynamik; Regelungstechnik; Integrierte Fahrdynamikregelung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Publikationsart: | Dissertation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Sprache: | Deutsch | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Seiten: | 154 Seiten | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Abbildungen: | 67 Abbildungen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gewicht: | 227 g | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Format: | 21 x 14,8 cm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Bindung: | Paperback | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Preis: | 48,80 € | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Erscheinungsdatum: | November 2015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Kaufen: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Download: | Verfügbare Online-Dokumente zu diesem Titel: Sie benötigen den Adobe Reader, um diese Dateien ansehen zu können. Hier erhalten Sie eine kleine Hilfe und Informationen, zum Download der PDF-Dateien. Bitte beachten Sie, dass die Online-Dokumente nicht ausdruckbar und nicht editierbar sind.
Benutzereinstellungen für registrierte Online-Kunden Sie können hier Ihre Adressdaten ändern sowie bereits georderte Dokumente erneut aufrufen.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Weiterempfehlung: | Sie möchten diesen Titel weiterempfehlen? | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rezensionsexemplar: | Hier können Sie ein Rezensionsexemplar bestellen. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Verlinken: | Sie möchten diese Seite verlinken? Hier klicken. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Export Zitat: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Zusammenfassung: | Diese Arbeit fokussiert die mechatronische Entwicklung des Forschungselektrofahrzeugs M-Mobile, dessen Kern der hierarchischen Informationsverarbeitung eine integrierte Fahrdynamikregelung mit einer analytischen Stellgrößenverteilung ist. In Verbindung mit der konzipierten, energieeffizienten Fahrzeugkonfiguration wird damit ein Beitrag zu einem energieeffizienten Gesamtbetrieb geleistet.
Mit einer ganzheitlichen Betrachtung werden aktive Fahrwerksysteme und Antriebstrangtopologien in der Elektromobilität hinsichtlich ihrer querdynamischen Wirkung und ihres Energiebedarfs bzw. Wirkungsgradverlusten analysiert und aus den Ergebnissen eine Fahrzeugkonfiguration für einen energieeffizienten Gesamtbetrieb eines batterieelektrischen Fahrzeugs konzipiert. Mit einer strukturierten Vorgehensweise in einem modellbasierten, hierarchischen Gesamtansatz der Mechatronik erfolgt der Entwurf der hierarchischen Informationsverarbeitung, die aus einer zentralen, globalen Fahrdynamikregelung und dezentralen, lokalen Regelungen der Lenk- und Antriebsmodule besteht. Kern dieser integrierten Fahrdynamikregelung ist eine analytische Stellgrößenverteilung. Diese zielt auf eine gleichmäßige Kraftschlussausnutzung aller Reifen ab, wobei die Randbedingungen für das überaktuierte System auf Basis einer Analyse und Bewertung der Funktion und Effizienz fahrdynamischer Systeme abgeleitet wurden. Mit dem Ansatz wurde für den Fahrbetrieb eines batterieelektrischen Fahrzeugs ein Kompromiss aus Energieeffizienz, Fahrsicherheit und Fahrkomfort erzielt, der stets auf Energieeffizienz abzielt, jedoch die Fahrsicherheit nicht gefährdet und auch nicht den Fahrkomfort einschränkt. Die Gesamtregelung wird in einem im Rahmen der Arbeit realisierten Funktionsträger unter realen Bedingungen verifiziert. |