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März 2013
Hendrik Weigel
Algorithmen, Modelle und Systeme für die multisensorielle Umgebungserfassung im Automobil
Schlagwörter: Digitale Karte; Fahrerassistenzsystem; Fahrzeugerkennung; Fahrstreifenerkennung; GPS; Kalman-Filter; Kurvenassistent; Nickwinkelschätzung; Sensordatenfusion; Umfelderfassung
Forschungsberichte der Professur Nachrichtentechnik
Herausgegeben von Prof. Dr.-Ing. Gerd Wanielik, Chemnitz
Band 9
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