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Juni 2004
Kai Lingemann
Schnelles Pose-Tracking auf Laserscan-Daten für autonome mobile Roboter
Schlagwörter: Informatik; mobile autonome Robotik; Lokalisierung; Pose-Tracking; Scanmatching; Highspeed-Robotik
Fraunhofer Series in Information and Communication Technology
Herausgegeben von Fraunhofer-Verbund Informations- und Kommunikationstechnik
Band 2004,7
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