Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität StuttgartHerausgeber |
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1. | in Vorbereitung Peter Somers Learning-Based Dense Monocular Depth Estimation for Cystoscopic Videos Band: 73 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-9320-9, Englisch, Paperback, 122 Seiten, 21 x 14,8 cm, 179 g, 54 Abbildungen, 55,80 € Dezember 2023 This work provides a method of producing dense depth estimations of a cystoscopic image through the embedding of a synthetic environment and using adversarial neural network training. ... mehr ... | 55,80 € |
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2. | in Vorbereitung Marius Oei Methoden zur Neigungs- und Anhängelastschätzung von Schleppfahrzeugen Band: 72 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-9312-4, Deutsch, Paperback, 194 Seiten, 21 x 14,8 cm, 288 g, 75 Abbildungen, 58,80 € Dezember 2023 auch als Online-Publikation verfügbar Die vorliegende wissenschaftliche Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung von Assistenzfunktionen zur Schätzung der Steigung und Anhängelast von elektrischen Schleppfahrzeugen auf Industriegeländen. ... mehr ... | 58,80 € |
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3. | Johannes Schüle Intraoperative Localization and Scene Reconstruction using Differentiable Rendering and Graph-based Landmark Registration with Application to Cystoscopy Band: 71 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-9262-2, Englisch, Paperback, 240 Seiten, 21 x 14,8 cm, 357 g, 109 Abbildungen, 49,80 € Oktober 2023 auch als Online-Publikation verfügbar Minimally invasive procedures, such as bladder endoscopy, reduce trauma but present navigation challenges due to restricted visibility. Traditional mapping methods are often not sufficient, and comprehensive ... mehr ... | 49,80 € |
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4. | Julia L. Heidingsfeld Modellbasierte Regelstrategien für adaptive Tragwerke Band: 70 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-9154-0, Deutsch, Paperback, 208 Seiten, 21 x 14,8 cm, 308 g, 54 Abbildungen, 49,80 € Juli 2023 auch als Online-Publikation verfügbar Bauwerke sind von zentraler Relevanz im Leben der Menschen. Zu deren Erstellung wendet der Bausektor einen großen Anteil der weltweiten Ressourcen auf und stößt große Mengen an Treibhausgasen aus. Mit ... mehr ... | 49,80 € |
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5. | Carina Veil Gewebecharakterisierung auf Basis der elektrischen Impedanz zur Tumordifferenzierung in der Harnblase Band: 69 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-9092-5, Deutsch, Paperback, 222 Seiten, 21 x 14,8 cm, 311 g, 68 Abbildungen, 49,80 € Mai 2023 auch als Online-Publikation verfügbar Bei Blasenkrebs ist die Wiederkehrrate des Tumors nach operativer Entfernung sehr hoch, da während des endoskopischen Eingriffs die Entscheidungen auf der rein visuellen Einschätzung des Gewebes beruhen. ... mehr ... | 49,80 € |
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6. | Daniel Müller Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt Band: 68 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-8982-0, Deutsch, Paperback, 236 Seiten, 21 x 14,8 cm, 307 g, 76 Abbildungen, 49,80 € April 2023 In dieser Arbeit werden modellbasierte Methoden zur Interaktion mit der Umwelt für Kontinuum-Manipulatoren hergeleitet. Dafür wird zunächst ein dynamisches Modell unter Berücksichtigung der nachgiebigen ... mehr ... | 49,80 € |
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7. | Anna-Carina Kurth Steuerung und Regelung eines intraspezifisch konkurrierenden Populationssystems Band: 67 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-8859-5, Deutsch, Paperback, 238 Seiten, 21 x 14,8 cm, 312 g, 65 Abbildungen, 49,80 € Dezember 2022 auch als Online-Publikation verfügbar Intraspezifisch konkurrierende Populationssysteme finden sich in vielen Anwendungsfeldern wieder, so beispielsweise in Bioreaktoren. Eine Möglichkeit zur Steigerung der Ausbeute im Produktionsprozess ... mehr ... | 49,80 € |
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8. | Patric Skalecki Ganzheitliche Analyse, Modellierung und Digitalisierung der Echtzeitprozesse für die Herstellung von Betonfahrbahnen Band: 66 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-8856-4, Deutsch, Paperback, 208 Seiten, 21 x 14,8 cm, 308 g, 111 Abbildungen, 49,80 € Dezember 2022 auch als Online-Publikation verfügbar Das Verkehrsinfrastrukturnetz ist das Rückgrat der Wirtschaft. Besonders der Güterverkehr sorgt für eine steigende Belastung der Straßen. Somit erhöht sich der Aufwand für Erhaltungs- und Ausbaumaßnahmen. ... mehr ... | 49,80 € |
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9. | Philip Lucas Neureuther Strategien zur Störgrößenkompensation mittels adaptiver Optik für das ELT-Instrument METIS Band: 65 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-8821-2, Deutsch, Paperback, 272 Seiten, 21 x 14,8 cm, 404 g, 93 Abbildungen, 49,80 € November 2022 auch als Online-Publikation verfügbar Das Extremely Large Telescope (ELT) wird u.a. mit dem Instrument Mid-infrared ELT Imager and Spectrograph (METIS) ausgestattet. In Kooperation mit METIS realisiert das ELT ein sogenanntes single conjugate ... mehr ... | 49,80 € |
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10. | Simon Densborn Modellierung, Regelung und Trajektoriengenerierung für ein flexibles Mehrkörpersystem am Beispiel einer Feuerwehrdrehleiter Band: 63 Reihe: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart ISBN 978-3-8440-8612-6, Deutsch, Paperback, 236 Seiten, 21 x 14,8 cm, 351 g, 98 Abbildungen, 49,80 € Juni 2022 auch als Online-Publikation verfügbar Es wird ein Verfahren zur Modellierung der Leiterdynamik einer Feuerwehrdrehleiter als flexibles Mehrkörpersystem (FMKS) nach der Lagrange Gleichung zweiter Art vorgestellt. Dieses Verfahren ermöglicht ... mehr ... | 49,80 € |
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